相続登記というのは、相続出来るような土地・建物を持ってる人が亡くなった時、相続する人へ、不動産の名義の変更をする手続きのことをいうんです。
しかし、不動産ではない貯金・国債などの有価証券・株式などの債券・美術品・骨董品などという、財産は含まれません。
そして、どうして名義を移し変えなければならないかというと、土地で考えた場合、売買へ当たっては土地を売る人がその人のモノであるかどうか、証明しなければならないんです。
その時、証明として必要なのが、登記簿謄本ということになります。
また、土地を相続したのが確かな事実であったとしても、所有してることを公に証明するためには、所有権の移転登記をしてはじめて相続してることが証明出来るんです。
尚、相続登記をすることで、土地の売買が出来るようになるので、重要な手続きとなります。
それから、民法においては名義変更しなくても義務・罰則はありませんが、所有者の判断へ任されてるんです。