これは、基本的なものであれば、自分ででも出来るんです。
ですから、絶対弁護士・司法書士の手を必ず借りなければならないという訳ではありません。
しかし、相続関係というのは戸籍を調べてみないことには、はっきりしたことが判らない場合があります。
そのため、家族の誰もが相続登記をしようとするまで知りもしなかった子供が居た、ということがあるかも知れないんです。
また、戸籍を集めて、相続人を確かめることが思った以上に厄介だったしますが、戸籍を収集して家系を調べて行くのは、面白みがあったりします。
ですから、自分で手続きを行うのはオススメです。
でも、物件の所有形態・権利関係が込み入ってる場合があります。
そうなると、思うように時間の融通の利かない一般人では、無理となるでしょう。
その場合は、諦めて司法書士などへ依頼するようにした方が良いです。
依頼しても、集めた登記事項証明書・戸籍は使えるので、無駄骨になることはありません。